美國(guó)加州可謂是自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的大本營(yíng)，擁有數(shù)量最多、測(cè)試時(shí)間最長(zhǎng)的全球自動(dòng)駕駛公司，加州交通管理局（DMV）每年都會(huì)收集測(cè)試數(shù)據(jù)，并形成報(bào)告發(fā)布。相關(guān)數(shù)據(jù)由取得自動(dòng)駕駛牌照，并在加州進(jìn)行公開(kāi)道路測(cè)試的公司提供，報(bào)告涵蓋各公司測(cè)試車輛的數(shù)量、測(cè)試?yán)锍蹋约霸跍y(cè)試中駕駛員人工干預(yù)的次數(shù)。自2015年推出以來(lái)，該報(bào)告逐漸成為外界評(píng)判各公司自動(dòng)駕駛實(shí)力的標(biāo)準(zhǔn)之一。近日，DMV公布了2021年自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)，此次共有28家企業(yè)提交了數(shù)據(jù)，涵蓋1180輛自動(dòng)駕駛汽車。
首先，整體來(lái)看，2021年，自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛在加州公共道路上行駛了約410萬(wàn)英里（約660萬(wàn)公里），而2020年這一數(shù)據(jù)為195.5萬(wàn)英里。也就是說(shuō)，測(cè)試?yán)锍淘黾恿?倍以上。這個(gè)跡象表明，在2020年受疫情影響出現(xiàn)停滯之后，2021年自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)重振旗鼓。
其次是企業(yè)，中國(guó)與美國(guó)自動(dòng)駕駛頭部公司繼續(xù)占據(jù)排行榜前列。年度測(cè)試?yán)锍倘龔?qiáng)分別是Waymo、Cruise和小馬智行。其中，作為谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，Waymo在加州有測(cè)試車693輛，測(cè)試?yán)锍碳s為374萬(wàn)公里，占據(jù)半壁江山。排在第二位的Cruise是通用汽車旗下的自動(dòng)駕駛子公司，測(cè)試?yán)锍碳s為141萬(wàn)公里。中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行排在第三位，測(cè)試?yán)锍探咏?0萬(wàn)公里。前三強(qiáng)測(cè)試?yán)锍毯嫌?jì)約564.5萬(wàn)公里，占到整體的85.5％，頭部效應(yīng)非常明顯。另外，前十強(qiáng)中，中國(guó)企業(yè)有4家，分別是小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX和滴滴；美國(guó)企業(yè)有5家，分別是Waymo、Cruise、Zoox、Nuro和Argo AI；德國(guó)整車廠商梅賽德斯-奔馳也進(jìn)入前十榜單。可以看出，中國(guó)和美國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的熱情較高，相關(guān)初創(chuàng)企業(yè)更容易得到資本的支持和青睞，且相比傳統(tǒng)車企，科技企業(yè)的表現(xiàn)更優(yōu)秀。
再看MPI，也就是每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛的平均里程數(shù)，它被行業(yè)廣泛認(rèn)為是衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的核心指標(biāo)之一。排在前五位的企業(yè)分別是AutoX、Cruise、滴滴、ArgoAI和文遠(yuǎn)知行，也就是說(shuō)3家中國(guó)企業(yè)、2家美國(guó)企業(yè)。可以看出，在技術(shù)方面，最亮眼的依然是中國(guó)和美國(guó)的自動(dòng)駕駛公司。值得注意的是，Waymo在MPI這一指標(biāo)的排行中落到了第八位，而2020年其占據(jù)第一位。當(dāng)然，由于各個(gè)公司對(duì)于MPI的統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，MPI排行受到了一些質(zhì)疑聲，但多少還是能反映各家企業(yè)的技術(shù)水平。
雖然中美企業(yè)表現(xiàn)相對(duì)亮眼，但不可否認(rèn)的是，當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況方面貌似還有些“心有余而力不足”。從人為接管場(chǎng)景來(lái)看，根據(jù)DMV數(shù)據(jù)，超8成人為接管情況是在城市街道發(fā)生的，其余2成則發(fā)生在高速公路和洲際公路上，前者路況顯然更復(fù)雜。接管原因包括車輛無(wú)法安全變道、汽車定位偏差、意外制動(dòng)、GPS定位錯(cuò)誤、紅綠燈識(shí)別障礙、轉(zhuǎn)向不當(dāng)?shù)取？梢哉f(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車本身能力不足是人為接管的主要原因。
當(dāng)前，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展雖然取得了一些進(jìn)步，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到能夠讓人徹底放心的程度。相關(guān)企業(yè)還需要不斷“試錯(cuò)”。以Waymo為例，其人為接管次數(shù)較2020年大幅增加，原因之一是Waymo將其路測(cè)線路的重點(diǎn)從山景城完全轉(zhuǎn)移到舊金山，舊金山的路況對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)要復(fù)雜得多。克萊斯勒Pacifica小型貨車此前是Waymo自動(dòng)駕駛車隊(duì)的主力，而現(xiàn)在換成了純電動(dòng)的捷豹I-Pace，自動(dòng)駕駛純電動(dòng)車帶來(lái)的挑戰(zhàn)似乎比預(yù)期的多一些。
另一個(gè)能窺探自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力的指標(biāo)是事故數(shù)據(jù)。根據(jù)DMV統(tǒng)計(jì)，2021年，在加州路測(cè)的車輛共發(fā)生了117起碰撞事故，大部分是被其他社會(huì)車輛碰撞，或者是并線、轉(zhuǎn)彎時(shí)撞上一些障礙物。一方面可以看出自動(dòng)駕駛技術(shù)本身還需要打磨；另一方面需要考慮的是，在自動(dòng)駕駛汽車融入交通時(shí)，如何避免其他違規(guī)車輛給自身帶來(lái)的威脅？目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛汽車在這方面的處理能力還相當(dāng)有限。
除了上述帶有安全員的自動(dòng)駕駛路測(cè)外，此次DMV還發(fā)布了無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)。2021年僅有百度Apollo、Cruise、Nuro、小馬智行4家企業(yè)公布了無(wú)人駕駛里程數(shù)，均不超過(guò)1萬(wàn)英里（約1.6萬(wàn)公里）。由此可見(jiàn)，無(wú)人駕駛路測(cè)進(jìn)程較一般自動(dòng)駕駛更落后。
從DMV的報(bào)告可以看出，自動(dòng)駕駛技術(shù)正在快速進(jìn)步，令人期待，但與此同時(shí)，高級(jí)自動(dòng)駕駛乃至完全無(wú)人駕駛還需要不斷打磨、“試錯(cuò)”，萬(wàn)萬(wàn)不可心急。張冬梅《中國(guó)汽車報(bào)》（2022-02-21 003版）
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