重慶永川區12日舉行自動駕駛公交車運營暨智慧交通、智慧醫療項目戰略合作簽約活動。中國首個自動駕駛公交車收費示范運營項目正式落地永川，標志著中國自動駕駛商業化落地迎來重大突破。
此次投入運營的L4級自動駕駛公交車Robobus長5.9米。作為面向開放道路運營的自動駕駛公交車，Robobus可實現精準靠站，輕松應對公交站場景及更為復雜的城市道路路況，完全滿足公交車正常運營需求。
據百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群總經理李震宇介紹，Robobus擁有4個激光雷達，2個毫米波雷達，7個單目相機，幫助車輛探測在行駛過程中的各類信息。結合V2X車路協同，可實現車載OBU與智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，可實時接收來自路側智能感知系統所收集到的路面全量交通參與者的高精度感知數據，將當前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內司機視角所看不到的盲區等反映到車內屏幕上，甚至提前預告紅綠燈變化及等待時間，讓車輛提前決策規劃，提升通行效率。
據介紹，投入運營的自動駕駛公交車運營路線途經永川神女湖、農機校、興龍湖、文理學院東門、觀音山公園等站點，雙向里程近10公里。2019年，重慶永川區人民政府、重慶車輛檢測研究院和百度公司三方達成合作，聯手共建中國西部自動駕駛開放測試與示范運營基地。目前，該基地已成為中國西部地區應用場景最豐富、測試車輛規模最大的基地。(記者 劉相琳)
